Nuotolinio grandiklio pavaros sistemos sprendimas
Fonas
Pagal išmaniosios kasyklos statybos planą: intelektualiosios kasybos tikslas – nepilotuojamas vienos įrangos valdymas ir autonominis veikimas.Sukurtos pogrindinės komunikacijos platformos pagrindu išnaudokite palankią spartaus šiuolaikinių informacinių technologijų, kurias atstovauja dabartinis daiktų internetas, didžiųjų duomenų, debesų kompiuterija, virtualioji realybė, blokų grandinė, 5G ir kt., plėtros galimybę ir pasinaudokite Vieną įrangą kasybos srityje kaip proveržį, tyrinėkite ir įgyvendinkite nuotolinį valdymą ir automatinį pagrindinės įrangos valdymą, sukurkite pažangiųjų kasyklų kasyklų statybos etaloną ir padidinkite vietinės kasybos pramonės įtaką.
Tarp stočių eksploatavimo įrangos elektrinis grandiklis yra širdyje ir yra kasyklos kasybos pajėgumų valdovas.Jo automatizavimo lygis pasižymi dideliu atkuriamumu ir reklama;tuo pačiu metu dėl prastos darbo aplinkos ir sunkių gamybos užduočių būtina skubiai išlaisvinti grandiklio vairuotojus, įgyvendinti esminę saugos koncepciją „Kuo mažiau žmonių dirba po žeme, tuo saugiau“ požeminėje kasyboje ir pateikti mokslinius tyrimus. nuotolinio grandiklio vairavimo transformacija.
Tikslas
Tikslas yra įgyvendinti nuotolinio grandiklio vairavimo pertvarką, kad būtų išspręstas prieštaravimas tarp didėjančių gamybos užduočių ir blogos aplinkos aplinkos.
Sistemos sudėtis ir architektūra
Vaizdo modulis
Vaizdo sistema yra pagrindinė nuotolinio vairavimo grandis, o tai vienintelis būdas operatoriams suprasti situaciją vietoje.Šiai funkcijai pasiekti sistema naudoja didelės raiškos transporto priemonėje montuojamas kameras ir kitą įrangą.
Anti-susidūrimų radaro modulis
LIDAR, ultragarsinis radaras ir domeno valdiklis bendradarbiauja, kad užbaigtų apsaugos nuo susidūrimo funkciją.Norėdami įgyvendinti šią funkciją, ant grandiklio krašto įstatykite lidarą.
Nuotolinio vairavimo padėties nustatymo modulis
Realaus laiko grandiklio padėtį patvirtina padėties nustatymo modulis, kurį patogu valdyti nuotoliniu būdu ir intuityviai.
Transporto priemonėje montuojamas valdymo blokas
Transporto priemonėje sumontuota valdymo dėžė yra atsakinga už grandiklio veikimo būsenos informacijos rinkimą, valdymo komandų išvesties valdymą ir duomenų keitimąsi su nuotoliniu pulteliu.Transporto priemonėje sumontuotas valdymo blokas valdo kaušo, didžiosios svirties, kairiojo ir dešiniojo vairo bei važiavimo kryptį ir tuo pačiu metu stebi grandiklio būseną, renka sistemos informaciją ir priima protingus sprendimus, padedančius vairuotojui operacija;
Rankinis nuotolinio valdymo modulis
Rankinį nuotolinio valdymo modulį sudaro rankinis nuotolinio valdymo terminalas ir nuotolinio valdymo pulto priėmimo terminalas, kuris gali valdyti nuotolinį matomumo diapazoną.
Ryšio perdavimo modulis
Ryšio perdavimas atlieka visas ryšio užduotis tarp nuotolinio valdymo valdymo platformos ir grandiklio, įskaitant valdymo ryšį tarp platformos su grandikliu, įrangos būsenos informacijos įkėlimo į valdymo platformos būsenos monitorių ryšį ir informacijos įkėlimo iš vaizdo sistema prie operacinės platformos vaizdo monitoriaus.
Nuotolinio valdymo valdymo platforma
Kaip visos sistemos rodymo platforma, nuotolinio valdymo pultas daugiausia renka visus rankenos ir jungiklių duomenis, grandiklio vaizdo įrašą, grandiklio veikimo duomenis ir kelio informacijos navigacijos ekraną.Sėdynė turi šešių padėčių reguliuojamą sėdynę, kad būtų pagerintas operatoriaus patogumas.
Poveikis ir nauda
Nuotolinio grandiklio vairavimo sistemos paveikslėlis
Sistema yra stabili, greitai reaguoja ir pasižymi dideliu tikslumu, todėl gali atitikti gamybos sąlygas vietoje.Išmokus vairuotoją, nuotolinio vairavimo efektyvumas pasiekia 81%, o po tolesnių įgūdžių efektyvumas dar labiau pagerės.
Pakeitus vairavimą iš požeminio vietoje į nuotolinio valdymo pultą, neleiskite keturiems operatoriams dirbti po žeme 4, pašalinkite nelygumus vairuojant, saugokite nuo dulkių, toksiškų ir kenksmingų dujų ir pan., sumažinsite profesinių ligų riziką ir operatorių, kurie susiduria su stogo griūtimi. ir pagerinti vidinės saugos lygį.
