Elektrinių lokomotyvų sistema be vairuotojo
Sprendimas dėl nepilotuojamų bėgių vežimo sistemos fono
Šiuo metu vietinę požeminio geležinkelių transporto sistemą valdo ir valdo vietoje dirbantis pašto personalas.Kiekvienam traukiniui reikia mašinisto ir kasyklos darbuotojo, o vietos nustatymo, pakrovimo, važiavimo ir braižymo procesas gali būti užbaigtas bendradarbiaujant.Esant tokiai situacijai, nesunku sukelti problemų, tokių kaip mažas pakrovimo efektyvumas, neįprastas pakrovimas ir didelis potencialus pavojus saugai.Požeminė geležinkelių transporto valdymo sistema pirmą kartą atsirado užsienyje aštuntajame dešimtmetyje.Kirunos požeminėje geležies kasykloje Švedijoje pirmą kartą buvo sukurti belaidžio nuotolinio valdymo traukiniai ir belaidžio ryšio technologija bei sėkmingai įgyvendintas belaidis požeminių traukinių nuotolinis valdymas.Per trejus metus trukusius nepriklausomus tyrimus ir plėtrą bei lauko eksperimentus Beijing Soly Technology Co., Ltd. pagaliau 2013 m. lapkričio 7 d. įjungė automatinę traukinių važiavimo sistemą Shougang Mining Company Xingshan geležies kasykloje.Iki šiol veikė stabiliai.Sistema sėkmingai realizuoja, kad darbuotojai gali dirbti antžeminiame valdymo centre, o ne po žeme, ir realizuoja automatinį požeminio geležinkelių transporto sistemos veikimą ir pasiekė šiuos pasiekimus:
Realizuotas automatinis požeminio geležinkelių transporto sistemos veikimas;
2013 m. Xingshan geležies kasykloje įdiegė nuotolinio elektrinio traukinio valdymo sistemą 180 m aukštyje ir laimėjo pirmąjį metalurgijos kasybos mokslo ir technologijų apdovanojimą;
Pateikė paraišką patentui gauti ir jį gavo 2014 m.
2014 m. gegužę projektas praėjo Valstybinės saugos valdymo ir kontrolės administracijos Saugos technologijų „keturių partijų“ demonstracinio inžinerinio priėmimo pirmąją partiją.
Sprendimas
Beijing Soly Technology Co., Ltd. sukurtas požeminio geležinkelių transporto sistemos automatinio veikimo sprendimas buvo pateiktas ir gautas patentas ir buvo tinkamai pripažintas atitinkamų nacionalinių departamentų, ko pakanka įrodyti, kad ši sistema sėkmingai derina ryšių sistemas. , automatikos sistemos, tinklų sistemos, mechaninės sistemos, elektros sistema, nuotolinio valdymo sistema ir signalų sistema.Traukinio eksploatavimo komanda vykdoma taikant optimalų važiavimo maršrutą ir kaštų ir naudos apskaitos metodą, o tai žymiai pagerina geležinkelio linijos išnaudojimą, pralaidumą ir saugumą.Tikslus traukinio padėties nustatymas pasiekiamas naudojant odometrus, padėties nustatymo korektorius ir spidometrus.Traukinio valdymo sistema (SLJC) ir signalinė centralizuota uždara sistema, pagrįsta belaidžio ryšio sistema, realizuoja visiškai automatinį požeminio geležinkelių transporto veikimą.Sistema, integruota su originalia kasykloje esančia transportavimo sistema, yra išplečiama, atitinkanti skirtingų klientų poreikius, tinkama požeminėms kasykloms su geležinkelių transportu.
Sistemos sudėtis
Sistemą sudaro traukinių dispečerinis ir rūdos skirstymo įrenginys (skaitmeninė rūdos paskirstymo sistema, traukinių dispečerinė sistema), traukinio vienetas (požeminė traukinių transporto sistema, automatinė traukinių apsaugos sistema), operatyvinis blokas (požeminė signalų centralizuota uždara sistema, valdymo pulto sistema, bevielis ryšys). sistema), rūdos pakrovimo agregatas (nuotolinio latako pakrovimo sistema, nuotolinio latako pakrovimo vaizdo stebėjimo sistema) ir iškrovimo agregatu (automatinė požeminė iškrovimo stoties sistema ir automatinė valymo sistema).
1 pav. Sistemos sudėties diagrama
Traukinių dispečerinis ir rūdos skirstymo padalinys
Sudarykite optimalų rūdos paskirstymo planą, nukreiptą į pagrindinį kanalą.Iš iškrovimo stoties, vadovaudamasi stabilios produkcijos laipsnio principu, pagal rūdos atsargas ir kiekvieno latako geologinį lygį kasybos teritorijoje, sistema skaitmeniniu būdu siunčia traukinius ir maišo rūdas;Pagal optimalų rūdos paskirstymo planą, sistema tiesiogiai sutvarko gamybos planą, nustato rūdos traukimo seką ir kiekvieno latako kiekį, nustato traukinių veikimo intervalus ir maršrutą.
1 lygis: rūdos paskirstymas stotelėje, tai yra rūdos paskirstymo procesas, prasidedantis nuo skreperio rūdos kasimo ir rūdos išmetimo į latakus.
2 lygis: pagrindinio latako paskirstymas, tai yra rūdos paskirstymo procesas, kai traukiniai pakrauna rūdas iš kiekvieno latako ir iškrauna rūdas į pagrindinį lataką.
Pagal 2 lygio rūdos paskirstymo planą parengtą gamybos planą signalinė centralizuota uždara sistema nukreipia traukinių eksploatavimo intervalus ir pakrovimo taškus.Nuotoliniu būdu valdomi traukiniai gamybines užduotis atlieka pagrindiniame transportavimo lygyje pagal važiavimo maršrutą ir signalinės centralizuotos uždaros sistemos duotas instrukcijas.
2 pav. Traukinio dispečerinės ir rūdos paskirstymo sistemos rėminė schema
Traukinio vienetas
Traukinio bloką sudaro požeminio traukinio transporto sistema ir automatinė traukinių apsaugos sistema.Įdiekite traukinyje automatinę pramoninio valdymo sistemą, kuri belaidžiais ir laidiniais tinklais gali susisiekti su valdymo pulto valdymo sistema valdymo kambaryje ir priimti įvairius nurodymus iš pulto valdymo sistemos bei siųsti traukinio veikimo informaciją pulto valdymui. sistema.Elektrinio traukinio priekyje sumontuota tinklo kamera, kuri bevieliu tinklu bendrauja su antžeminiu valdymo kambariu, kad būtų galima nuotoliniu būdu stebėti geležinkelio sąlygas.
3 paveikslas Traukinio vieneto paveikslas
4 pav. Elektrinio traukinio belaidis vaizdo įrašas
Operatyvinis blokas
Integruodama signalų centralizuotą uždarą sistemą, traukinio valdymo sistemą, tikslios padėties nustatymo sistemą, belaidžio ryšio perdavimo sistemą, vaizdo sistemą ir antžeminės konsolės sistemą, sistema valdo požeminį elektrinį traukinį nuotoliniu valdymu ant žemės.
Antžeminio nuotolinio valdymo pulto valdymas:traukinio operatorius dispečerinėje išduoda rūdos krovimo paraišką, dispečeris siunčia rūdos krovimo instrukcijas pagal gamybos užduotį, o signalinė centralizuota uždara sistema, gavusi nurodymą, automatiškai keičia šviesoforus pagal linijos sąlygas ir nukreipia traukinį. į nurodytą lataką pakrauti.Traukinio operatorius per rankeną nuotoliniu būdu valdo traukinį, kad jis nuvažiuotų į nurodytą vietą.Sistema turi pastovaus greičio kreiso funkciją, o operatorius gali nustatyti skirtingą greitį skirtingais intervalais, kad sumažintų operatoriaus darbo krūvį.Pasiekęs tikslinį lataką, operatorius nuotoliniu būdu atlieka rūdos traukimą ir perkelia traukinį į reikiamą padėtį, užtikrina, kad pakrautas rūdos kiekis atitiktų proceso reikalavimus;baigus rūdos krovą, kreiptis dėl iškrovimo, o gavus prašymą signalinė centralizuota uždara sistema automatiškai įvertina geležinkelius ir komanduoja traukinį į iškrovimo stotį iškrauti rūdos, tada užbaigia pakrovimo ir iškrovimo ciklą.
Visiškai automatinis veikimas:Pagal komandų informaciją iš skaitmeninės rūdos dozavimo ir paskirstymo sistemos, signalinė centralizuota uždara sistema automatiškai reaguoja, komanduoja ir valdo signalines lemputes ir perjungia mašinas, kad sudarytų važiavimo maršrutą nuo iškrovimo stoties iki pakrovimo vietos ir nuo pakrovimo punkto iki iškrovimo stotis.Traukinys važiuoja visiškai automatiškai pagal išsamią rūdos dozavimo ir traukinių dispečerinės sistemos bei signalinės centralizuotos uždaros sistemos informaciją ir komandas.Važiuojant, remiantis tikslia traukinio padėties nustatymo sistema, nustatoma konkreti traukinio padėtis, o pantografas automatiškai pakeliamas ir nuleidžiamas pagal konkrečią traukinio padėtį, o traukinys automatiškai važiuoja fiksuotu greičiu skirtingais intervalais.
Signalų centralizuota uždara sistema
6 pav. Operatorius vairuoja traukinį
7 pav. Pagrindinė nuotolinio valdymo pulto nuotrauka
Pakrovimo vienetas
Per vaizdo įrašus operatorius valdo rūdos krovimo valdymo sistemą, kad nuotoliniu būdu būtų galima rūdos krauti antžeminėje valdymo patalpoje.
8 pav. Tiektuvų pasirinkimo paveikslėlis
9 pav. Pakrovimo vienetas
Kai traukinys atvyksta į pakrovimo lataką, operatorius pasirenka ir patvirtina reikiamą lataką per viršutinio lygio kompiuterio ekraną, kad prijungtų ryšį tarp valdomo latako ir antžeminės valdymo sistemos, ir duoda komandas valdyti pasirinktą lataką.Perjungiant kiekvienos šėryklos vaizdo stebėjimo ekraną, vibruojanti šėrykla ir traukinys valdomi vieningai ir koordinuotai, kad būtų užbaigtas nuotolinio pakrovimo procesas.
Iškrovimo agregatas
Per automatinę iškrovimo ir valymo sistemą traukiniai užbaigia automatinio iškrovimo operaciją.Traukiniui įvažiuojant į iškrovimo stotį, automatinio veikimo valdymo sistema kontroliuoja traukinio greitį, kad užtikrintų, jog traukinys pro lenktą bėgių iškrovimo įrenginį pravažiuotų pastoviu greičiu, kad būtų užbaigtas automatinio iškrovimo procesas.Iškraunant, valymo procesas taip pat baigiamas automatiškai.
10 pav. Iškrovimo stotis
11 pav. Iškrovimo įrenginio paveikslėlis
Funkcijos
Supraskite, kad niekas nedirba požeminio geležinkelio transportavimo procese.
Realizuoti automatinį traukinio važiavimą ir pagerinti sistemos veikimo efektyvumą.
Poveikis ir ekonominė nauda
Efektai
1) pašalinti galimus pavojus saugai ir užtikrinti, kad traukinys važiuotų labiau standartizuotai, efektyviau ir stabiliau;
(2) gerinti transportavimo, gamybos automatizavimo ir informatizacijos lygį bei skatinti valdymo pažangą ir revoliuciją;
(3) Gerinti darbo aplinką ir pagerinti transporto gamybos efektyvumą.
Ekonominė nauda
(1) Naudodami optimizuotą dizainą, optimaliai paskirstykite rūdą, sumažinkite traukinių skaičių ir investicijų sąnaudas;
(2) Sumažinti žmogiškųjų išteklių išlaidas;
(3) pagerinti transportavimo efektyvumą ir naudą;
(4) užtikrinti stabilią rūdos kokybę;
(5) Sumažinti traukinių energijos suvartojimą.
